中科大研发“机器人柔性手爪”

  当机器人具有了与人类相同灵活的双手，供给精细化服务就成为可能。12月11日，中国科学技术大学发布了自主研发的新一代“机器人柔性手爪”，现场演示成功抓取从纸张、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。

  据介绍，这是科研人员打破传统思路构成的“刚柔合一”新技术，有望将本钱降至千元以下，加快使用于群众日子。

  “机器人手爪”的学名是机器人结尾夹持器，是机器人供给精细化服务和参加人机一体化智能体系的核心部件之一。比方，家庭服务机器人需求抓取日子中各种形状、巨细和外表特性各异的物品，但现有的干流手爪产品功能难以满意需求，高端进口产品的价格又十分贵重，约束了遍及使用。

  依据现场演示，他们研发的新式“机器人柔性手爪”，对单薄的纸张、润滑的瓷碗、娇嫩的豆腐、疏松的蛋糕等物品，均能自主判别物体形状和巨细，精确、安稳、无缺地完成抓取和放置。

  中科大机器人试验室主任陈小平介绍说，新技术可大起伏下降机器人手爪的本钱，预期量产后单个本钱可降至1000元以下。新式“机器人柔性手爪”将首要装备在中科大研发的智能家庭服务机器人“可佳”身上，有望在养老服务、商业物流等多个范畴得到使用。（徐海涛）