川崎重工推出小型并联机械臂机器人

  川崎重工业于2012年10月25日宣告，将于11月1日开端出售选用并联机械臂方法的拣货机器人“picKstar”的新产品“YS02N”。新产品下降了现有机型“YF03N”的设置面积及机械臂尺度，想象用于电子设备、食物、药品和化妆品等小型产品的生产线中。

  完成小型化后，能够在生产线上高密度地装备多台机器人。YS02N的机身分量为60kg，与YF03N的135kg比较大幅完成轻量化，可安装在悬臂式支架上。最大冲程和最大承载分量分别为直径600mm和2kg（YF03N为1300mm和3kg）。上下方向可动规模为200mm。在上下25mm、水平305mm、负载分量为0.5kg的状况下，拣取一次货品所需时刻为0.3秒。该产品在机身上方还装有摄像头，能够拍摄到作业区域的状况，此外还能够以组件的方法替换首要部件，提高了保护性。因为组成的替换作业很简单，因此能下降保护时的生产线罢工时刻。控制器选用新开发的“E94”。“YS02N”的价格为300万日元（不含税）。