五指机器人德国展现灵活手

  在不久前举办的柏林世界航空航天饱览会中，由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研发的新一代仿人五指机器人灵活手HIT/DLR Ⅱ，在德国总理默克尔的凝视下，完结了翻开封闭空气阀门、修正太阳能板等一系列高难度动作。默克尔表明由衷赞赏。

  与此同时，另一个仿人机器人正在慕尼黑繁忙，机器人的左手稳稳地抓起一个杯子放到前台，右手紧握冰淇淋勺，轻快地舀起冰淇淋准确地放入杯中。在一片惊叹声中，宾客拿起冰淇淋开端品味。这是在德国慕尼黑机器人及自动化饱览会上由五指机器人灵活手所完结的很多操作之一。

  该灵活手在慕尼黑和柏林两地的展出均引起了极大重视。在本次柏林世界航空航天饱览会和慕尼黑机器人及自动化饱览会上，共有6只机器人灵活手参加了展出。

  机器人灵活手是智能机器人的核心部件之一，它不但能够装置在机器人手臂上，在杂乱、风险的太空环境中完结准确操作，然后替代航天员长期在风险环境中完结修补、装置等作业，还能够集成于地上机器人，在核、生、化等风险环境中从事勘探、取样、安装、 修补作业等。别的，机器人灵活手还能够为AI、遥控操作以及抓取规划等方面的科研作业者供给杰出的试验渠道，并使用于服务性机器人中为人们进步日常日子的质量，具有宽广的使用空间。

  在上一代机器人灵活手HIT/DLR I的基础上，哈工大机器人研究所“长江学者”特聘教授刘宏带领德宇航哈工大（HIT/DLR）联合机器人试验室，完结了新一代仿人五指机器人灵活手HIT/DLR Ⅱ的规划作业，并成功使用于空间机器人、臂手联合操作体系和机器人肌肉操控办理体系等多个科研项目傍边。

  HIT/DLR Ⅱ机器人灵活手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵活手，有5个手指，每个手指有3个自由度、4个关节，每个手指能提起1千克的重物。一切的驱动、传动、传感及电气模块均集成在灵活手手指和手掌中，具有多种感知、集成化、模块化、数字化以及实时操控等特色。机械手的尺度与人手相仿，全体质量1.8千克，小于国内外的同类机器人灵活手。HIT/DLR Ⅱ仿人灵活手荣获2010年度德国国家规划奖提名和世界IF规划奖等多项世界奖项。

  由该试验室规划的新一代小型五指手在展出时也招引了当地媒体的争相报导。其外形仿生，体积约为正常人手的85%，分量约400多克。小型五指手的操控采纳肌电操控与自主抓取操控相结合的操控战略，可完成对人手10种抓取动作的辨认，并操控小型五指手依据所辨认出的动作，平稳可靠地抓取物体。