让机器人听命于人

  近来在国内上映的好莱坞大片《环太平洋》中有这样一段特写，男主人公在介绍我国红色风暴号机甲兵士时，特别说到这款机甲兵士是于常州制作的。随后，常州的智能配备工业遭到新一轮重视热潮。

  坐落常州市科教城的我国科学院合肥物质科学研讨院（以下简称合肥研讨院）先进制作技能研讨所（以下简称先进制作所）一再接到电话，问询机器人事宜。尽管先进制作所跟影片中的机器人并无联系，但该研讨所的首要研发作业正是面向先进制作范畴机器人与智能配备的核心技能需求。

  先进制作所副所长骆敏舟在承受《我国科学报》记者正常采访时表明：“作为合肥研讨院仅有一家落地常州市的科研单位，咱们从事先进制作范畴的研讨已有多年。凭仗常州的商场需求和政府帮扶，先进制作所已在机器人商场化的方向上迈出一大步。”

  常州市是近代我国民族工商业的发祥地，坐落长三角中心地带，紧邻姑苏与无锡两市。这3座城市构成了苏锡常都市圈。

  上世纪80年代初，常州市凭仗兴旺的城镇工业，发明了跨年代的“苏南形式”。这些年来，配备制作业一向引领该区域经济开展，常州市正在成为一座潜力巨大的现代配备制作城。

  早在2007年，合肥研讨院与常州市科教城共建树立了常州机械电子工程研讨所；2010年树立的先进制作所是以常州机械电子工程研讨所为根底，与原中科院合肥智能机械研讨所智能车辆技能中心、常州现代规划与制作中心兼并而成。

  “当年，咱们十几个人从合肥来到常州，全部从零开始。现在，不少人已在这儿安了家，先进制作所也成为合肥研讨院在常州市院地协作的一枚丰盛果实。”骆敏舟告知记者。

  常州市有近10万家非公有制企业，大部分企业对机械配备制作有着激烈的需求。在先进制作所机器人技能研讨中心，数十台仪器配备每天24小时不停歇地运转着，这些配备的置办和每年的运转保护本钱不菲。

  机器人技能研讨中心副主任孙少明说：“大都设备是为企业收购的，协助其完结相关机械设备的制作和检测。因而，运转的本钱也由这些运用的企业来摊销，而置办本钱则由政府补助。”

  日前，江苏省科技支撑方案要点项目“多功用冗余自由度双臂工业机器人开发及演示使用”发动会在常州科教城举行。会上，常州市副市长王成斌期望该项目能瞄准立异机制，提前做出实体；瞄准工业使用，细分商场需求；瞄准技能打破，从企业视点考量。

  “多功用冗余自由度双臂工业机器人开发及演示使用”项目由先进制作所牵头，南京航空大学、江南大学、常州大学、江苏洪昌科技、江苏龙城精锻等科研单位和企业一起参与。

  该项目以研发下一代多功用冗余自由度双臂工业机器人为首要方针，一起霸占一系列要害技能，包含双臂工业机器人虚拟样机建模与体系仿真、机电一体化关节等要害功用部件开发、欠驱动手爪的立异规划以及机器人集成测验与仿照多工况测验等。

  项目担任人、副研讨员陈剑介绍，多功用冗余自由度双臂协作工业机器人，能够像人的两个手臂相同进行双臂和谐操作和精密装置，并在比如航空航天、轿车电子、高端配备以及特种作业环境下使用，是下一代工业机器人开展的要点。

  该项目最大的特点是由多单位协同立异。其间，先进制作所是江苏省机器人与智能配备工业技能立异战略联盟的理事长单位，联盟聚集了该范畴的研讨所、高校和企业，骆敏舟任该联盟理事长一职。

  “凭仗这一渠道，咱们将研讨所、高校和企业联合起来：高校以理论和探究为主，研讨所出工程化产品，再由企业将产品与商场树立紧密联系。三方在协同立异的体系里相互补偿、一起进退。”骆敏舟表明。

  多功用冗余自由度双臂工业机器人代表了仿生机器人开展的一个方向，孙少明担任的仿生爬壁机器人项目便是这儿面一类。

  该项目以壁虎、昆虫等生物的粘附匍匐才干为仿照目标，使用微加工技能，规划并制作仿壁虎脚趾外表微纳粘附阵列和仿昆虫足部微刺式粘附结构，开展仿壁虎机器人技能，使其具有相似壁虎、昆虫等三维空间外表无障碍运动才干。该项目还获得了“973”项目“微纳光机电体系的仿生规划与制作办法”的支撑。

  在这之前，先进制作所已经在工业和服务机器人范畴获得必定开展。该所承当了由唐山任氏水泥设备有限公司托付的“四自由度工业转移机器人”项目，其也成为中科院唐山高新技能研讨与转化中心2012年科技效果转化项目之一。

  该项目产品以平行四连杆并联组织为根底，串接两个旋转关节及相应连杆操作组织，构成四自由度混联机器人，经过人工示教发生机器人的工业作业途径，完结固定途径的物料转移，一起依规则的垛形进行码垛，避免了多关节机器人操控杂乱、作业本钱高、功率低一级缺陷。

  该所还承当了中科院“常识立异工程”重要方向性项目“白叟服务机器人”，现在样机已开发完结，并经过安徽省科技厅效果鉴定，其首要技能性能指标到达国内领先水平。

  骆敏舟介绍，白叟服务机器人作为自主立异效果，曾参与第十二届我国国际高新技能效果交易会及各种展会活动，成功演示了自主移动式取水、取药、文娱谈天、跌倒监测及运动健身等功用，并成为各界媒体和观众重视的焦点。

  现在，先进制作所正在环绕工业机器人和服务机器人作进一步探究，而且重视前沿的仿生机器人，骆敏舟期望先进制作所能构成一个相对完好的机器人工业链条。

  机器人工业已开展多年，可是对社会有利、有特别功用机器人的开发研发十分不容易，有时更需求先进制作所和其他各单位不断协同，才干将相关机器人推向商场。

  骆敏舟由衷地慨叹：“不论未来机器人怎么样开展，它们都有必要听命于人、不能损伤人类；当然，人类也有必要尊重机器人。这样，人和机器人才干在未来经济社会天伦之乐。”