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  编者按：在传统制造业优势逐渐弱化、经济加快转变发展方式与经济转型的背景下，“中国制造2025”挑起了中国制造业未来崛起的重担，人机一体化智能系统是中国制造业由大到强的重要抓手。从今年国家陆续发布的“人机一体化智能系统专项试点”等多项政策规划能够准确的看出，制造业提质增效已成国家战略。有分析认为，人机一体化智能系统的春天马上就要来临。本报今起推出“甬创人机一体化智能系统”专栏，重点展现甬企勇闯人机一体化智能系统之路的风采。

  “现在都说酒香也怕巷子深，可我们偏偏不怕！”在鄞州姜山镇的周韩工业区，柏同机器人公司的董事长王奇峰冷不丁地“傲娇”了一把———

  作为一家注册资本数百万元，成立仅一年的科技初创企业，它其实有充分的“傲娇”资本。

  原来，今年４月，福建省数控界的行业龙头、某上市企业决定上马一条全自动的国产高配置手机壳无人示范线，开始在全国物色合作伙伴。５月初，这家企业主动找到了当时成立仅半年多的柏同机器人公司，希望与华中数控等上市公司共同为这条无人示范线提供解决方案。

  彼时，柏同的客户都集中在宁波，最远不出省内。可这一次，一下子来了这么个大客户，而且还要跟老牌大企业华中数控同台竞技。柏同的心里有没有底？王奇峰笑着说，“压力是有，但我们不怵！”

  柏同企业成立于２０１４年７月，是一家专门干高速高精度加工中心、工业控制管理系统、工业机器人、视觉识别系统、智能生产线设计研发与数字化工厂设计研发的高新技术企业。

  成立伊始，柏同便坚持投入大量人力物力自主研发，不断进行技术沉淀，提升产品竞争力。虽说是初创企业，其两大战略合作伙伴也均为业界翘楚。如奥地利ＫＥＢＡ公司，是欧洲机器人控制管理系统供应商，目前与柏同共同研发智能型机器人控制管理系统，双方一同持有知识产权。共同在研项目５个，已完成项目２个，并已投入到实际运用中。

  其次，台湾百德工业股份有限公司，是台湾卧式加工中心第一品牌，２０１４年台湾机械唯一金奖得主。与柏同通过技术引进的方式合作在宁波生产高精度卧式加工中心、五轴加工中心、车削中心等高端数控设备。目前由柏同自主装配调试的卧式加工中心已经由百德检验通过，并投入到生产中。

  内外兼修之下，小企业也能具备“叫板”大公司的底气！仅仅４０多天后，柏同就为这家福建企业量身定制了一套无人生产线个库箱和一个机器人，机器人按照节拍停、拿、停、拿，自动上下料问题全部解决，实现从一块铝板到手机壳的全自动操作。

  对方董事长当时就震惊了，连连感慨：“上市公司做不到的事，一家小企业做到了！”

  随后，柏同与这家福建有突出贡献的公司建立了紧密的合作伙伴关系。截至目前，柏同为其建立的示范线台机器人、上料单元一套、下料单元二套、检测单元二套、数字化工厂一套、基于视觉检测的智能补正系统一套。单条生产线万元。改造后可实现产线分钟就可以完成一个产品生产，减少相关成本且提升产品品质。同时实施云管理平台，管理层联网即可实时查看机床使用情况、故障情况、生产状况等各类数据。

  同时，柏同继续深耕宁波市场。其为宁波华生空压机有限公司定制的无人化智能生产工厂中，利用四台机床与一个机器人及基于视觉检测的智能补正系统共同组成一个加工单元。该项目累计将投入加工中心１２０台、机器人３３套、智能补正系统３０套，配合数字化工厂软件，全厂可基本实现无人化。这条生产线力争成为宁波智能制造示范线。

  工业机器人、数字化工厂及基于视觉识别的各项智能系统是柏同的三大“拳头”产品。

  目前柏同已经面向市场推出了１０公斤级、２０公斤级、５０公斤级、１６５公斤级工业关节机器人，２０公斤级桁架机械手。其中，六关节机器人本体部分全部由柏同公司在自主建立的数学模型结构上，自主研发生产；数字化工厂方面，柏同为了配合智能化车间改造升级而定向研发的数字化工厂系统，可以从控制系统底层实时提取加工状态资料，并可远程管理刀库资料，调取启用加工程序等各类加工数据，并且可及时提供设备的各种异警信息。

  通过数据采集与数据分析，该系统可分析出产能节拍及生产环节卡点，并且可以生成客户定制的各类数据报表；视觉纠偏系统则通过对工作台上的摄像机进行标定，建立图像坐标系和工作坐标系的相互关系；再利用图像识别算法对零件进行识别和定位；最后工业机器人根据识别结果对零件进行抓取，该系统对零件的初始位姿和最终位姿没有严格的限定，解决了生产线柔性差的问题。

  基于视觉检测的智能补正系统，误差超过预设范围时，系统发出相应指令，由机床自动补正刀具参数或更换刀具，确保在线加工产品的质量，减少检验人员，实现智能化生产。

  ２０１４年１２月柏同正式投入生产，现已签订销售金额３０００万元，预计２０１５年销售额可超过６０００万元，预计利税１８００万元，２０１６年计划销售金额达到１个亿，这一切都与人机一体化智能系统密不可分。

  在我看来，人机一体化智能系统的风口正在带来巨大商机。下一步，柏同将不断丰富和完善机器人及其他工业自动化系列新产品，全面打造核心竞争力。在９月中旬举办的智博会上，柏同还将进行路演，以物联网的方式，整合相关加工所需机械、数控设备，推出机器人生产线Ｓ店的概念，现场展示从毛坯料到成品的过程。

  柏同创新，步履不停。我的计划是，在５－８年之内，建成基于物联网的工业智能４Ｓ店。