【doc】卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算

  【doc】卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算【doc】卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算 卧式加工中心加工零件时工件座标系的选 择和换算 卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算 主麓调选择换算座标系卧式加工中心 配有分度回转工作台的卧式加工中心适宜加工牿 体类零件.在一次装夹中可完成几十加工面的加工. 编程时,一般需在零件上进择一个点作为程编原点. 如图1所示一箱体零件,在一次装夹中可加工五个 面,我们最终选择其中一个孔的中心线与其前端面交点为 程缩原点.但在实际加工中,如果采用一般的装夹方 j缶,根难使程编原点与回转工作台的回转中心线相重 ...

  【doc】卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算 卧式加工中心加工零件时工件座标系的选 择和换算 卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算 主麓调选择换算座标系卧式加工中心 配有分度回转工作台的卧式加工中心适宜加工牿 体类零件.在一次装夹中可完成几十加工面的加工. 编程时,一般需在零件上进择一个点作为程编原点. 如图1所示一箱体零件,在一次装夹中可加工五个 面,我们最终选择其中一个孔的中心线与其前端面交点为 程缩原点.但在实际加工中,如果采用一般的装夹方 j缶,根难使程编原点与回转工作台的回转中心线相重 合.如果采取了专用夹具装夹,卿既增加丁费用,又给 装夹带来很多困难,而且由于零件,机床或刀具等方 面原因,程编原点往往不可能和回转中心线重台.因 此,一般都采用设定多工件座标系的方法.上蜊中的 零件一般可设定五个工件座标系,各工件座标系均以 程编原点作为其座标零点,也就是说各工件座标系的 零点在零件上为同—个点.假定莸们取G54,G58五 十工件崖标系分别对应零件的五个加工面(图2) 萤 圜l程编原点的选择 冒 圈2备工炸座标系均程缩原点作为其建标零点 1蚺0年第9期 北京第一机床厂吕文彦 当加工不同的面时,回转台需圆转一定的角度, 由于程编原点与回转中心线不一定重合,所咀,程犏 愿点在机床座标系上产生了不同的位移(即不同的零 点偏穆).图3a,b,e分别

  示工作台的O., 90,重5.面位置处于加工位置时程编原点的位移情 况.圈中Z,表示工件各座标系, 因此.当测定丁其中一十工件座标系(一般取c 54)零点在机床座标系上的座标值(即零点偏移值) 后,需要换算出其泉工件各座标系零点在机床座标系 上的座标值(零点偏移值).换算公式如下(图4) X=U+{?sin Z.=+{?co8 +arctg等 = (J—)4-(Z一) ? 圉3程缩原点的位移情况 置I 270. 强4各工件座标蕞零点在机床座标系的麈标值 换算 C=C—C, 式中置——需换算的工件座标系零点在置轴上的倔 移值 z广蔷换算的工件座标系零点在z轴上的倔 移值 盖——基准工件座标系零点在工轴上的偏移值 (实际测量工件得到) z厂一基准工件座标系零点在z轴上的偏移值 ?9 苫I (实际测量工件得到) ,r——回转中心在轴上的偏移值 得劐) V--回转中心在z轴上的偏移值 得到) (实际测量 (实际测量 c.——需换算工件座标系所在位置的绝对转街 c——基准工件座标系所在位置的绝对转街 然而,由人工换算既麻烦又容易出错若利用具 有的运算功能的Nc系统缠删一些换算程序,则可以 很方便地进行工件座标系偏移值的自动换算.不同的 Nc系统的运算功能殛指令方式不完全一样,因此就需要 缠制不同的程序.下面舟绍在具有宏程序B功能的 FANUC6M系统上实现自动换算的程序殛操作方法. 此系统由于具有四刚运算和函数功能和系统变量等 性能,不仅能实现自动换算,并可实现把换算结果 自动景人零点偏移值寄存器中. 按照右手直竟座标系原吼ll的规定,机柬的三个直 线轴和一个旋转轴运动方向如图5;轴一般为回转工 作台工件安放在工作台上,选择位于0位置的加工 面为第一工件座标系G5以此为基准工件座标系, 即CL=0(见图6). 180 曝5右手围6基堆工件座标系(G54) 座标直角系注,国中角度是指回转台备面 的绝对转角(即刀具绕工 件正向回转的绝对角度). 厦转肯舟 首先,要进行初始的准备工作,测量出回转中心 的偏移值U,v,w: ?主轴轴线与回转台轴线相交时机床座标系显示 的置铀座标值u(图7a). @主轴轴线与回转台台面重合时,机床座标系显 示的l,轴座标值V(图仙). @主轴端面与回转台轴线萤合时,机床座标系显 示的Z轴座标值w(图7c). 将所得到的U,V,w的值置人程序O7999中G 65指夸后面的地址x,Y,z中(见后面具体程序). NC系统能根据基准工件座标系(c54)零点值 (0位置),自动换算选定的工件座标系零点值,并自 ?lO? 亡一 rc=亡户 图7何转中心的编移值 动簧人相立的零点偏移值寄存器中.可以由操作者按 下述操作蚩骤实验,也可在零件加工程序中缭入有关 指令实现. 1.由操作者手动实现 操作步骤 ?按功能键两选择工件座标偏移值设定茸 面(WORKOFFSET),将测得的基准工件座标系零点 在机柬座标系上的座标值(即G54X0Y0Z0点在扼 床座标系上的座标值)输人到01号寄存器中(叩G51 零点偏移值寄存器). @选择手动数据输人方式(MDI),按功能键 T百丽一.选择用户宏程序变量画面(MACROVAL) 将所选定的工件座标系的值(G55~58)输人变量50B 号中,将此工件座标系对应的零件加工面的绝对转有 的值(辨工体台旋转此角度后选定的加工面转蓟o.位 置)输人变量509号中. 例:选定G58在喜5.位置,则置人: N0.DATA 50858.000 50945.0O0 ?选择存储器方式(MEM),检索刊程序07999, 然后按循环启动键,执行此程序. 座标系即自动换算,并自动置人判相应的零点侮 移值寄存器中. 2.由零件加工程序实现 用此方法时,G54零点偏移值必须已置人01号寄 存器中(即前进步骤?). ?当一改装卡中零件加工面不超过6个时(6M 系统只有6个工件座标系),可在零件加工程序开头 将工件座标系一次换算完毕,程序中间可不再调用换 算的予程序07999.例如图i所示零件,在一次装卡 中可加工5个面分别设定G5,G58五个工件座榱 系,则程序格式如下t 042; #508=55.0; #509--90.? 吐98P79帅; 机床 . #50=56.0; #5o91P.00; MIT!~99: #508=57.0; 弗s)=270.0; ^.98P7999; 508=58.0: #609=45.O; M08P799.: C00C91G嚣ZO; G28Y0T1M6 G54G90GO0X0Y6I G43H1Z100.0: ◎当一瘐装卡中加工面超过6个时,可能某几个 面要共用一个工件座标系.则可在零件加工程序中, 每当指令回转台转位一次,随即调用一次换算子程序 07999.xHK756——2卧式加工中心为侧,假定有 2个面共用G5B工件座标系,角度分别是蜴.和]20, 共程序格式如下一 ?…?? G91G28ZO: M26; G90C45; M27; 茸508=58.0; #509=46.0: M9BP7999; G58G90C00X40.0Y60.0: C43H1Zl00.0: I…… G91G28Z0; M26; G90Ci20; M27; #508=58.0; #509—120.0; M98P7999; G58G90G00X70.0Y100.0; C43HlZ150.0: 具体换算程序如下 1.存储回转台回转中心零点偏移值 1990年第9期 O7999; G65P7996X600.0Y一6呻.0z--600.0(注1)I M30;(洼2) 2.换算并置入相应寄存器 O7995; #100=#6o0/5.0(洼3); #110=FIX]#10o]; 1F[#100NE#110]GOTO10; #101=#2501,#24; #102=#2701一#26; #iii=spRTC[#101?#101]+[#102?#102]]; #108=ATANE#101]/[#i02]~ #112=#103一#509; #121=#24+[#ll1.SINE~11213; #122=茸26+[#Ill-COSE#u2]]; IF[5O8E056.0]GOTO2; IF[#508E056.o]cOTO3; 1F[#506E067.o]COT041 IF[#508E056.0]GOTO5; lF[#506E059.0]GOTO6; COTO10; H2#2502=#121; #2602=#2601; r2702一#122; GOTO20; N32503=#121; 2608=~2601; #2703=#122; COTO20; H4#25=薯121; 2604一#2601; 芷2704=茸122; GOT020; N52505=#121; #2605:#2601; #2705=#122; GOTO20;, H6#2506=#l2l: 尊2606=#2601; 2706一#122; C0TO20; N10.~3000=199(WORKCOORDINATEORANGLE ERROR.)(注4); N20M99; 洼1,X,Y,z后的数值根据实际测量的U,vW 值倍正. 诖2一当采甩由车伴加工程序实现座标系换算方珐时, 改为M99.. 对S5050/5M导轨磨床的结构

  (一) 长征机床厂张宝琪 编者按末文作者借进口机床验收的机会,对该产品设计鲒拘作7较洋尽的剖析.该 机床是 一 台集机电液一体化的现代化装备.作者将该机床的一些较新颖的设计思路呈献给 读者,以供机 床设计^贡参考. 主题词分析设计结构导轨磨床 我厂为精密加工机床导轨的需要,于1987年进口 瓦德里希一科堡(WMdrlchCoburg)公司生产的3015? S3030/5M精密导轨磨床通过对该机柬的安装 调试,运行,几何精度检验及试佧磨肖?加工等垒怖 程序的验收,笔者对该机柬作了轻系统的研究分析 现将其整理于后供同行参考. 一 液压驱动系统的设计原理分析 工作台的往复运动由液压驱动,移动速度在0, 50m/mln范围内实现自动无级调速j往复运动的换 向和变速,用改变液压泵转子和定子的相对偏移量e 来实现. 1.液压系统原理 主电机55驱动24,41,40和26备泵(图1)泵 24供给循环油箱液压油,通过冷却器l3,保证油温在 2O.0土1.0泵41是控制活塞56移动的液力源{泵垂0 是当阀17位移时,驱动活塞式齿条39,是驱动阀17转 动的液力源;泵26是驱动工作台往复运动的液力源 泵14是泵26的补充油源.液缸活塞56是控制变量泵26 的定子相对于转子的位移偏移量e的大小和相对千零 位的.+向或一向.阀3T是控制活塞56的+ 向和一向位移量的.调速电机38控制凸轮23,33 的转角,借此控制阀37的位移量和活塞56的位移,而 活塞56的位移,使泵2B输出的油经2或3进入5或6, 进入油缸O1驱动工作台03正向或负向运动. 2.液压系统元件相关的伺服动作 ,产生杆B在 调速电机38决定凸轮2333的相位 凸轮间的摆动量.;?.的大小决定了活塞56内位移 量.当伺服阀37的电磁铁D,D2无电讯号时,弹簧 18将扦B恢复到中位,牵引阀杆sF处于初始状患 (即图示状态).这个状态保证活塞56处于行程范围 中位(即主泵26偏心e:0),无油压输出,阀17关 }}I,工作台03停止,但电机__仍是处于启动状态.工 作台D3启动或工作台往复运动分别是通过按钮,控制 电磁铁D.,D的通,断和工作台往复运动撞块碰撞 来实现的.圈2为圈】的液压控制管理系统框图.下面用 叙述一个工作循环过程来说明其浪压工作原理:设D. 电磁阀通,箕内部顶杆将阀杆sF向立推移,与sF 相联结的杆B也随之向左摆动(见图1A结构 图)D电暾铁外壳是与伺服阀37)b体固装在一起 的,因此阀3的阀甚与阀体产生了相对位移随着阀 杆sF左移,P22与37的管2接通由泵41来的压力 油,经阀37避人油缸56的左端,活塞56右移,推动 B?,B.,,阀17左移,其上的2与5和3与6接通, 泵26输出的压力油进入油缸阀l7有杆腔.在活塞56右 移的同时,B也在随之移动j由D.外壳与B相 联结的阀37外体固装一起,因此D-也同步随动.由 于sF与阀体37的D?通电,其内部顶扦已把sF顶 向左方造成通路开口,因此D是与是同步随 动,故不影响液压通路,只有当杆B在23,33之间 挂3t舟度回转台均有最小兜许转角限制,本程序培定 的限制值为5,如果限制值不同,只需将5.啵 为所需数值印可. 注4t如果培定的工件座标系布是5文5857,58,59 这五个数值威结定的转角不能被最小允许转角整 睬,刑产生199号报警. ?12? 有些Nc系统不具备系统量等功能,不能自 动设定偏穆值.可以在控帝嗵系统计算完毕显示出结果 后,用数据输入的方浩将计算结果置人偏移值寄存器 中. (编辑姜学文) 机床

  本文档为【【doc】卧式加工中心加工零件时工件座标系的选择和换算】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑， 图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。

  [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件，我们尽快处理。

  本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

  网站提供的党政主题相关联的内容(国旗、国徽、党徽..)目的是配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。

  关注全球气候变暖 Unit 8 Focus on Global Warming

  2021年中国石油大学（华东）化学工程学院338生物化学考研核心题库之多选题精编

  大型体育赛事展会展览论坛讲座商业活动招商合作方案招商路演PPT演示课件

  利用对话框语言DCL在CAD二次开发中对LSP语言编写的程序进行可视化管理的探讨

  大型体育赛事展会展览论坛讲座商业活动招商合作方案招商路演PPT演示课件

  利用对话框语言DCL在CAD二次开发中对LSP语言编写的程序进行可视化管理的探讨

  第十一届全国人民代表大会常务委员会副委员长简

  Lesson 4 Is he your brother示范课教学设计【小学英语四年级上册（科普）】

  河南省洛阳市2020届高三物理下学期尖子生第二次联考试题（含解析）（通用）

  核磁共振技术及其在天然产物结构鉴别判定中的应用(河北医科大学学报,2006年04期)